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如何降低注塑机机械手的生产误差

如何降低注塑机机械手的生产误差

作者:admin    来源:未知    发布时间:2019-07-15 11:29    浏览量:
许多机器制造商现在选择使用注塑机械手作为主要生产方法,但在生产中使用自动化机器人可以提高产品的生产效率和产品质量,以及降低产品的生产成本,以及注塑成型在生产中。 
 
机器人机器人能否正常工作实际上是一个三维空间定位问题,它是多个线量和角量定位的组合。 昆明注塑机
 
在许多更简单的情况下,单一幅度可能占主导地位。 
 
影响单行或角度量定位误差的因素如下:
    
 1.定位方法 - 不同的定位方法有不同的影响因素。 
 
当定位机械挡块时,定位精度与挡块的刚度和挡块的抵接速度有关。 
 
 2.定位速度 - 定位速度对定位精度有很大影响。 
 
这是因为当定位速度不同时,必须消散的运动部件的能量会有所不同。 
 
一般来说,为了减少定位误差,应该合理地控制定位速度,例如提高缓冲装置的缓冲性能和缓冲效率,以及控制驱动系统以及时减慢运动部件的速度。
   
 3.准确性 - 机械手的制造精度和安装速度的准确性直接影响定位精度。  
 
 4.刚度 - 当机械手本身的结构刚度和接触刚度较低时,由于容易振动,定位精度通常较低。 
 
 5. 运动部件的重量 - 运动部件的重量包括机器人自身的重量和被抓物体的重量。 
 
运动部件重量的变化对定位精度有很大影响。 
 
通常,当移动构件的重量增加时,定位精度降低。
 
因此,不仅需要减轻运动部件本身的重量,还要考虑工作期间重量变化的影响。
  
 6. 驱动源 - 液压和气动压力波动和电压,油温,温度波动都会影响机器人的重复性。
 
因此,采用必要的电压调节和油温调节措施。 
 
如果蓄能器用于稳定油压,则使用加热器或冷却器来控制油温。在低速时,温度和压力补偿流量控制阀用于控制。
  
 7.控制系统 - 开关控制的位置控制精度,电液比例控制和伺服控制是不同的。
 
这不仅是因为各种控制元件的精度和灵敏度不同,而且还存在或不存在位置反馈装置。
 
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